小鹏第二代VLA全量推送：XOS 6.3.0携Lite版落地
摘要：盖世汽车获悉 9月22日，小鹏汽车正式开启第二代VLA全新版本XOS 6.3.0全量推送。此次升级的核心在于物理世界基座模型首次将“时间”纳入理解框架，从静态3…
盖世汽车获悉 9月22日，小鹏汽车正式开启第二代VLA全新版本XOS 6.3.0全量推送。此次升级的核心在于物理世界基座模型首次将“时间”纳入理解框架，从静态3D空间识别跃迁至动态4D时空理解。
图片来源：小鹏汽车
据小鹏此前介绍，新版本引入Infini-VLA长时序架构，可留存过往30秒道路环境数据，并搭载X-Foresight预测世界模型，推演未来6秒周边交通参与者的运动趋势。端侧模型参数量扩大3.5倍，端到端响应速度提升300%。
第二代VLA Lite同步开启推送，单图灵Max车型正式升级。该版本由高阶模型同源蒸馏而来，小鹏通过学习式Token压缩与蒸馏训练，将基座模型能力部署至算力更低的平台。小鹏集团董事长何小鹏透露，Lite蒸馏版模型已实现量产，实测跻身国内L2级智驾第一梯队。
功能层面，XOS 6.3.0新增车头泊入与车尾泊出选项，选定车位后可自由切换泊入方向，并支持语音控车泊出；座舱侧则上线分屏交互与CarPlay，支持多应用同屏操作。
行业观察认为，车企正探索将同一套大模型底座复用于汽车与机器人等载体，以摊薄研发成本，但相关技术的大规模商业化仍需持续实测验证。
