小鹏联合高校发布GroundingPI具身感知基座模型
摘要：盖世汽车获悉 据小鹏汽车官方消息，小鹏汽车联合北京大学、香港大学等高校团队发布具身感知基座模型GroundingPI，该模型以约40亿参数规模在34项公开感知基…
盖世汽车获悉 据小鹏汽车官方消息，小鹏汽车联合北京大学、香港大学等高校团队发布具身感知基座模型GroundingPI，该模型以约40亿参数规模在34项公开感知基准综合评测中位列第一，综合得分73.68分，高于OpenAI前沿模型GPT-6 Astra的71.54分。
图片来源：小鹏汽车
物理AI与具身智能是当前人工智能产业的核心发展方向，通用大模型则主要面向数字场景，直接用于物理场景存在一定的适配差距。对此，GroundingPI提出“感知优先”路线，训练阶段不使用带关节动作标签的机器人数据，而采用覆盖通用检测、密集小目标、指代定位等11类感知能力的无动作标签纯感知数据，以强化模型对“物体是什么、在画面哪个位置”的视觉定位能力。该模型定位为具身“快系统”（System 1）的感知原生底座，不替代“慢系统”（System 2）的通用大模型能力。
仿真结果显示，以GroundingPI为视觉底座的系统仅用50%示教数据，即超过对比模型使用75%数据的成功率；研究称这有助于降低人工示教成本，并在材质、背景变化等场景中表现出更强泛化性。目前该研究处于科研原型阶段，相关代码与模型权重已开源。
